Naceu en Navarra, España, en 1789. Estudou Dereito na Universidade de Pamplona, pero abandonou a loita contra as forzas francesas invasoras de Napoleón.
Foi feito prisioneiro en 1808, durante a súa reclusión estudou táctica militar e matemáticas. Cando Fernando VII regresa ao trono de España, Mina leva unha revolta para restablecer a deposta Constitución de Cádiz de 1812. É perseguido e foxe a Francia e Inglaterra onde coñece a Frei Servando Teresa de Mier que o convence para organizar unha expedición para loitar. contra o rei da Nova España.
Coa axuda dalgúns financeiros, reuniu tres barcos, armas e cartos e partiu en maio de 1816. Desembarcou en Norfolk (Estados Unidos) onde se uniron cen homes máis ás súas tropas. Foi ás Antillas inglesas, Galveston e Nova Orleans e finalmente aterrou en Soto la Marina (Tamaulipas), en 1817.
Vai a México, cruza o río Támesis e ten a súa primeira vitoria sobre os realistas na granxa Peotillos (San Luís Potosí). Colle Real de Pinos (Zacatecas) e chega ao Forte Hat (Guanajuato) que estaba no poder dos sublevados. En Soto la Marina os seus barcos son afundidos polo inimigo e os membros da guarnición enviados ás prisións de San Carlos, en Perote e San Juan de Ulúa, ambos en Veracruz.
Mina continúa coas súas exitosas campañas ata que o vicerrei Apodaca asedia o forte do Sombrero. Cando Mina sae a buscar subministracións, é capturado no próximo Rancho do Venadito e levado ao campamento realista onde é executado "por detrás, como traidor" en decembro de 1817.
