Avogado de profesión, naceu en Valladolid en 1772. Forma parte do Rexemento de Infantería da Coroa co rango de tenente.
En Jalapa coñece a un grupo de inconformistas cos que participa na conspiración de Valladolid en 1809. É feito prisioneiro, pero obtén a liberdade alegando que o seu obxectivo é restituír o goberno de Nova España a Fernando VII.
Cando as autoridades virrexatais coñecen o movemento de Hidalgo, é enviado como prisioneiro a San Xoán de Ulúa e posteriormente enviado a España, xa que é considerado un elemento perigoso para a pacificación da Nova España. Despois da consumación da Independencia regresou a México.
É deputado do Congreso Constituínte e membro do executivo xunto con Miguel Domínguez (1822-1824) para substituír ao triunvirato fracasado nomeado mentres se celebran as eleccións presidenciais. Intervén no exilio de Agustín de Iturbide, ignorando o Plan de Iguala e o Tratado de Córdoba.
Ao asumir o poder, Nicolás Bravo é nomeado ministro plenipotenciario en Gran Bretaña. Viaxa por Europa e Asia Menor. Forma parte do Congreso de América convocado por Simón Bolívar en Panamá. Crea o Rito Yorkino da Posada.
Introduciu o café en México sementando algunhas plantas traídas de Moka, Arabia, que se aclimataron con éxito na súa granxa, preto de Uruapan, Michoacán. Morreu en 1852.
