O nome prehispánico de Cuernavaca era Cuauhnáhuac; desde entón a poboación era sumamente atractiva.
Dise que os españois que viñeron con Hernán Cortés, incapaces de pronunciar o nome orixinal desta cidade, Cuauhnáhuac - "ao bordo dos soutos", en náhuatl, centro cerimonial e comercial de orixe tlahuica–, escolleron chamalo Cuernavaca.
En 1397 Cuauhnáhuac foi conquistada polos mexica. Acamapichtli, señor de México-Tenochtitlan, apoderouse da poboación debido á súa rica produción de algodón e, sobre todo, porque era un paso estratéxico para as súas caravanas comerciais e para os seus exércitos. Precisamente é a súa situación, "a pouca distancia dun suspiro", como diría Alfonso Reyes cando se refería á proximidade de Cuernavaca á cidade de México, o que lle permitiu manter a súa supremacía como punto de atracción co paso do tempo. . Quizais a principal riqueza de Cuernavaca sexa a súa cor, froito dos intensos verdes e os tons máxicos das flores, que parecen medrar por vontade propia, modificando o seu antigo ambiente físico.
Vestixios prehispánicos, vellos edificios coloniais e construcións modernas presumen da súa harmónica convivencia baixo o intenso azul do ceo de Cuernavaca. O seu clima benévolo invita aos visitantes a volver unha e outra vez ou a deixar permanentemente os seus pasos para convertelo na súa casa. Destacados artistas e intelectuais, científicos e estrelas de cine de todo o mundo acoden a Cuernavaca todos os días para "gozar dunha pausa de liberdade e relaxación", a só 70 quilómetros da cidade máis grande de América Latina.
A praza principal de Cuernavaca é o punto de partida para emprender unha viaxe chea de sorpresas que o visitante dificilmente esquecerá, desexoso de descubrir o tesouro das súas rúas, os seus recunchos e a maxestuosidade da súa paisaxe.
