Naceu en Cidade de México en 1770. Simpatiza abertamente co movemento insurxente polas inxustizas do goberno vicerreñal.
Por mor das súas ideas, foi feito prisioneiro, pero escapou do cárcere e reuniuse con Morelos en Izúcar, Puebla, en decembro de 1811. De seguido mostrou unha gran intelixencia para os asuntos da milicia e unha forte coraxe persoal. Marcha a Taxco e participa no sitio de Cuautla. Por orde de Morelos, rompe o cerco para conseguir comida para as tropas pero os realistas vense obrigados a retirarse a Tlayacac. Regresa a Izúcar co propósito de reorganizar as tropas. Participa na toma de Oaxaca e marcha sobre Tonalá derrotando aos realistas (abril de 1813).
É recibido con grandes honras en Oaxaca e ascendido a tenente xeral. Dedicouse a disciplinar aos soldados sublevados e fabricar pólvora, aventurándose despois na Mixteca causando fortes baixas entre os realistas. Morelos chamouno para tomar Valladolid, campaña na que foi derrotado por Iturbide e Llano. Foi fusilado na praza principal de Valladolid en febreiro de 1814. Máis tarde recibiu o honorable título de Benemérito de las Patria.
