Nado na Cidade de México (1645), este xesuíta é considerado unha das mentes máis brillantes do período colonial. Mesturouse en historia, xeografía, ciencia, letras e cátedra universitaria.
De familia ilustre, entrou no Compañía de Xesús aos 17 anos, deixándoa dous anos despois.
En 1672 ocupou as cátedras de matemáticas e astronomía na universidade. Participa nunha controversia científica con motivo da aparición dun cometa (1680).
Sendo capelán do Hospital do Amor de Deus desde 1682, conseguiu gardar os arquivos e as pinturas do concello en 1692 durante o incendio provocado por un motín popular. Únete á Pensacola Bay Expedition como Royal Geographer.
Xa xubilado, escribiu algunhas obras históricas por desgraza hoxe desaparecidas. É considerado un dos personaxes máis destacados da cultura barroca, xa que se aventura con éxito na poesía, a historia, o xornalismo e as matemáticas. Cando morreu en 1700, herdou a súa extensa biblioteca e aparello científico dos xesuítas.
