Orixinouse en Europa e pasou a América.
Buscando orixinalidade, conseguiu o movemento das masas e os contrastes de luz e sombra. Ás veces era sobrio e outras recorría a excesos na decoración. Foi a arte da Contrarreforma o que incitou aos fieis a experiencias e emocións para achegarse a Deus. O barroco adulterou as formas grecorromanas. Torce o eixe das columnas (salomónico); rompe e curva os frontóns; rompe os entaulamentos para dar movemento e xogos de profundidade en retablos e fachadas.
As igrexas destes séculos empregaron plantas de cruz latina, aínda que nas misións xesuítas de Baixa California empregáronse ambas plantas. A cúpula con lanternas colocábase nas cruces da igrexa, a miúdo levantada sobre un tambor. Ás veces tamén teñen capelas laterais e as bóvedas están feitas de lunetas ou panos. As torres e campanarios son esenciais; a súa elevación contrasta xeralmente coa horizontalidade da igrexa, buscando unha proporción harmoniosa. A altura cobra unha elevación moderada en comparación coas do século XVI. A decoración, en moitos casos, abarca toda a fachada. Os parapetos das paredes exteriores adquiren movemento. Os retablos ás veces cobren todo o interior.
O barroco buscou a integración das artes plásticas: pintura, escultura e arquitectura. Esta arte é monumental. Dado que se caracterizou pola súa liberdade e que en México (país de artistas) adaptouse e levou un selo particular (eltequitqui) De certo xeito aínda estamos inmersos na arte barroca e debemos entendela, porque era unha expresión formal que se identificaba plenamente coa sensibilidade indíxena.
